한국자동차연구원 자율주행 연구센터 자기소개서

1. 본인의 자율주행 관련 경험이나 역량에 대해 구체적으로 기술해 주세요.

대학 시절부터 자율주행 및 인공지능 분야에 깊은 관심을 가지고 관련 연구와 프로젝트에 참여해 왔습니다. 대학에서는 전기공학과 컴퓨터공학을 복수전공하며 이미지 처리, 센서 융합, 로봇 제어 등 다양한 분야의 기초 지식을 쌓았으며, 특히 자율주행 시스템 개발에 핵심이 되는 센서 데이터 처리와 의사결정 알고리즘에 집중적으로 공부하였습니다. 이후 팀과 함께 실내 자율주행 로봇을 개발하는 프로젝트를 수행하며 라이다, 카메라, 초음파 센서를 활용한 환경 인지 및 장애물 회피 시스템을 구축하였고, 이 과정에서 센서 데이터 융합 및 필터링, 경로 계획 알고리즘 설계 능력을 키우게 되었습니다. 또한, 자율주행 차량의 핵심 기술인 객체 인식과 추적 분야 연구도 활발히 수행하였으며, 딥러닝 기반의 CNN 모델을 활용하여 카메라 영상 내 차량과 보행자 인식률을 향상시키기 위한 연구를 진행하였습니다. 이를 위해 공개된 데이터셋을 이용하여 학습과 검증을 반복하였으며, 최적화된 모델을 개발하여 실제 환경에서도 높은 인식률을 보여주도록 성과를 냈습니다. 이러한 경험들은 …