한국자동차연구원 자율주행기술연구소 자기소개서

1. 본인의 자율주행 기술 관련 경험과 역량을 구체적으로 기술해 주세요.

제 자율주행 기술 관련 경험과 역량에 대해 말씀드리면, 대학 시절부터 인공지능과 로봇 공학 분야에 깊은 관심을 가지고 다양한 연구 활동에 참여하였습니다. 특히, 센서 융합과 실시간 환경 인식을 위한 알고리즘 개발에 집중하였으며, 이를 위해 여러 프로젝트를 수행하였습니다. 차량 센서 데이터를 기반으로 하는 객체 인식 및 추적 시스템을 설계하며 딥러닝 기법을 도입하여 성능을 향상시킨 경험이 있습니다. 예를 들어, 라이다와 카메라 데이터를 결합하여 도심 주행 환경에서의 차량 위치 추정과 장애물 인식을 높이는 과제를 수행하였고, 이를 위해 다양한 딥러닝 구조와 최적화 기법을 적용하였습니다. 또한, 졸업 논문으로 자율주행차의 안전성을 높이기 위한 비상 제동 시스템 알고리즘을 개발하였으며, 실제 모의 환경에서 여러 상황 시험을 통해 신뢰성을 검증하였습니다. 이 과정에서 머신러닝 기반의 예측 모델을 활용하여 급격한 장애물 출현에 신속하게 대응할 수 있는 시스템을 구현하였으며, 이를 실시간 환경에 맞게 최적화하는 경험을 쌓았습니다. 산학 협력 프로젝트에 …