한국자동차연구원 자율주행시스템 임베디드 S W 개발 및 검증 분야 자기소개서

1. 자율주행시스템 임베디드 S/W 개발 경험과 관련 기술에 대해 상세히 서술하시오.

자율주행시스템 임베디드 소프트웨어 개발에 대해 말씀드리면, 다양한 프로젝트를 통해 실질적인 경험과 기술력을 쌓아 왔습니다. 임베디드 시스템은 센서 데이터 수집, 처리, 판단, 제어까지 실시간으로 수행하는 핵심 역할을 담당하며, 이에 필요한 하드웨어와 소프트웨어의 통합적 설계 및 최적화 능력을 갖추고 있습니다. 특히 차량용 임베디드 시스템은 엄격한 신뢰성과 안전성을 요구하므로, 실시간 운영체제와 저전력, 고효율 프로그래밍에 대한 깊은 이해를 바탕으로 개발에 임하였습니다. 제작 일련의 과정에서는 센서 인터페이스를 설계하고, 센서 데이터의 안정적 수집을 위해 드라이버 개발에 집중하였습니다. 카메라, 레이더, 라이더 등의 센서로부터 얻어진 방대한 데이터를 실시간으로 처리하기 위해 고성능 프로세서와 효율적 알고리즘을 설계하였으며, 특히 데이터 필터링과 융합 알고리즘 영역에서는 칼만 필터와 딥러닝 기반 영상처리 기법을 적용하여 객체 인식률과 거리 측정의 정밀도를 향상시켰습니다. 이외에도, 라이브러리와 하드웨어 가속기 활용을 통해 처리…