한국자동차연구원 서비스 기반 자율주행시스템 설계 개발 분야 자기소개서

1. 본인의 자율주행 시스템 설계 및 개발 경험에 대해 구체적으로 서술해 주세요.

대학 시절부터 자율주행 시스템에 큰 관심을 가지고 관련 분야의 연구와 개발에 매진해 왔습니다. 대학 재학 중 자율주행 차량의 핵심 기술인 센서 융합과 환경 인지, 제어 알고리즘 개발에 집중하였으며, 이를 바탕으로 여러 프로젝트를 수행하였습니다. 특히, 자율주행차용 라이다와 영상 센서 데이터를 결합하여 주변 환경을 정확히 인지하는 시스템을 개발하였으며, 다양한 센서 데이터를 실시간으로 처리할 수 있는 알고리즘을 설계하였습니다. 이 과정에서 센서 데이터의 노이즈 제거와 데이터 융합을 위한 필터링 기법을 적용하여 인지 정확도를 높였으며, 다양한 도로상황에 대응할 수 있는 상황 인지 능력을 갖추도록 하였습니다. 그 후, 자율주행차의 핵심 제어 시스템 개발에 참여하였으며, 운전자의 의도와 주변 환경 정보를 바탕으로 안전하고 안정적인 주행을 가능하게 하는 제어 알고리즘을 설계하였습니다. 예를 들어, 차선 유지와 차선 변경, 정지 신호 인지 등 다양한 상황에 적합한 제어 방식을 구현하였으며, 이를 차량 하드웨어와 통합하는 과정을 통해 실차 적용이 …