한국전자통신연구원 무인이동체시스템연구그룹 자기소개서

1. 본인의 무인이동체시스템 분야 관련 경험과 역량에 대해 구체적으로 기술해 주세요.

무인이동체시스템 분야에 깊은 관심과 함께 실무 경험을 쌓아 왔습니다. 대학 재학 중 로봇공학과 전자공학 전공을 병행하며 다양한 프로젝트에 참여하면서 기초 기술을 다졌습니다. 특히, 자율주행 모바일 로봇 개발 프로젝트에서는 센서 융합 알고리즘을 연구하며 초음파, 적외선, 라이다 센서 데이터를 통합하여 주변 환경을 인식하는 시스템을 설계하고 구현하였습니다. 이를 위해 C++와 Python을 활용한 센서 데이터 처리 및 실시간 제어 프로그램을 개발하였으며, ROS 환경에서 모바일 로봇의 이동 경로 계획과 충돌 회피 알고리즘을 적용하였습니다. 이러한 경험은 무인이동체시스템 개발에 있어 핵심적인 핵심 역량인 센서 활용 능력과 알고리즘 설계 역량을 키우는 계기가 되었습니다. 또한, 드론을 활용한 항공 영상 분석 프로젝트에도 참여하였으며, 항공 영상에서 특정 목표물 인식을 위한 딥러닝 기반 영상 처리 기법을 적용하였습니다. 딥러닝 모델을 학습시키기 위해 다량의 영상 데이터를 수집하고, 데이터 증강 및 전처리 과정을 거쳤으며, CNN(합성곱 신경망)을 활…