본문/내용
1. 본인의 비행제어 관련 경험과 기술을 구체적으로 설명해 주세요.
청소년 시절부터 항상 기계와 시스템에 대한 흥미를 느끼며 전자공학과 항공우주 분야에 관심을 가지게 되었습니다. 특히 비행제어 시스템에 매료되어 관련 전공지식을 쌓기 시작하였으며, 여러 프로젝트와 실습을 통해 실무에 필요한 기술과 경험을 쌓아왔습니다. 대학 시절부터 왓챠 및 다양한 연구실 활동을 통해 드론 및 무인항공기의 제어 시스템 개발에 참여하며 능력을 키웠습니다. 이러한 경험을 바탕으로 센서와 액추에이터의 신호처리, 알고리즘 설계, 실시간 제어 시스템 구현에 대해 깊이 있게 이해하게 되었습니다. 특히, 무인항공기용 자율비행 제어 알고리즘 개발 프로젝트에서 핵심 역할을 담당하였습니다. GPS, 자이로스코프, 가속도계 등의 센서 데이터를 통합하여 위치와 자세를 정확하게 추정하는 칼만필터 알고리즘을 설계하고 구현하였으며, 안정적인 비행을 위해 PID 제어방식을 적용하였습니다. 이를 통해 복잡한 환경에서도 일정한 고도와 방향을 유지하며 안정적으로 비행하는 시스템을 구축하였고, 비행 중 발생하는 외란을 감지하여 적절히 대응하는 방식을 개발하였습니다…