본문/내용
1. 본인이 가진 비행제어체계 관련 경험이나 지식을 구체적으로 서술해 주세요.
대학 생활 동안 항공우주 관련 프로젝트와 개인적인 연구를 통해 비행제어체계에 대한 이해를 쌓아왔습니다. 특히, 무인항공기(UAV)를 위한 고도 제어와 자세 안정성을 향상시키기 위한 연구에 집중하였으며, 관련 하드웨어와 소프트웨어 개발에 적극 참여하였습니다. 여러 종류의 센서와 액추에이터를 이용한 제어 시스템 설계 경험이 있습니다. 예를 들어, 가속도계와 자이로스코프 등을 활용하여 UAV의 위치와 자세를 실시간으로 측정하고, 이를 토대로 PID 제어기와 LQR 제어 알고리즘을 구현하여 항공기의 안정성을 높이는 작업을 수행하였습니다. 이를 통해 비행 중 발생하는 여러 오차를 최소화하며 목표 궤적 추적 능력을 향상시켰다고 생각합니다. 또한, GPS 및 관성항법시스템과 연동하여 내비게이션 성능을 높이기 위한 소프트웨어 개발을 진행하였으며, 센서 융합 알고리즘과 필터링 기술을 통해 노이즈를 제거하고 보다 정확한 위치 정보를 확보하는 데 성공하였습니다. 이 과정에서 DSP 프로그래밍과 임베디드 시스템 설계 능력도 함께 키웠습니다. 더불어, 모의 비행 실험과 …