한국항공우주산업 연구개발 비행제어 자기소개서

1. 본인의 연구개발 경험과 관련하여 어떤 프로젝트를 수행했으며, 그 과정에서 본인이 기여한 바를 구체적으로 설명해 주세요.

대학 시절부터 항공우주 분야에 대한 깊은 관심을 가지고 연구에 몰두해 왔습니다. 특히, 비행제어 시스템 개발에 매력을 느껴 관련 프로젝트에 적극 참여하며 실무 역량을 쌓아왔습니다. 대학 재학 중에는 무인 항공기(UAV)의 안정적 비행 제어를 목표로 하는 연구 프로젝트에 참여하였으며, 그 과정에서 센서 데이터 융합 알고리즘 개발과 제어 시스템 설계에 기여하였습니다. 프로젝트 초기에는 센서 노이즈와 오차로 인해 비행 안정성이 낮았으며, 이를 해결하기 위해 다양한 필터 기법을 검토하고 적용하는 작업을 수행하였습니다. 특히, 칼만 필터와 확장 칼만 필터를 비교 분석하여 최적의 알고리즘을 선정하는 역할을 담당하였으며, 이를 바탕으로 센서 신호의 잡음을 효과적으로 제거하였습니다. 이후, 제어 알고리즘의 성능 향상을 위해 상태 피드백 제어기와 최적 제어 기법을 결합하는 방안을 설계하였고, 이를 UAV에 적용하였습니다. 이러한 개선 작업을 통해 비행 안정성을 크게 향상시켰으며, 안정적인 정적·동적 비행이 …