한국항로표지기술원 연구업무 자기소개서

1. 본인의 연구 경험과 성과에 대해 구체적으로 기술해 주세요.

기존 항로 표지의 한계점을 개선하고자 하여, 최신 센서 기술과 데이터 분석 기법을 접목한 표지 인식 및 위치 지정 시스템을 개발하였으며, 이를 위해 다양한 실험과 연구를 수행하였습니다. 표지 인식 알고리즘 개발에 집중하여 영상처리 및 딥러닝 기반의 객체 인식 기술을 접목시켰습니다. 이를 위해 수천 건의 표지 이미지 데이터를 수집하고, 데이터 증강과 정제 과정을 거쳐 모델의 정확도를 높였습니다. 개발한 알고리즘은 낮은 광량, 강한 빛 반사, 구름 및 비 등 열악한 환경에서도 안정적으로 표지를 인식할 수 있도록 최적화하였으며, 내부 테스트에서 인식률을 크게 향상시켰습니다. 또한, 표지 위치 정보를 보다 정밀하게 파악하는 시스템 개발에도 힘썼습니다. GPS와 관성 센서, 영상 데이터를 융합하는 센서 퓨전 기술을 활용하여 해상 환경에서도 정확한 표지 위치를 파악할 수 있는 방법을 고안하였고, 이를 통해 표지의 위치 오차 범위를 최소화하였습니다. 이 시스템은 실제 항로를 따라 테스트를 진행하며 안정성과 신뢰성을 검증하였고, 기존 시스템에 비해 위치 정확도가 향상되어 …