한국해양과학기술원 건설로봇 자기소개서

1. 본인의 건설 또는 로봇 관련 경험과 기술을 구체적으로 서술하시오.

대학 시절부터 건설과 로봇 분야에 깊은 흥미를 느껴 관련 경험을 쌓아 왔습니다. 대학 재학 중 인공지능과 센서 기술을 접목시킨 건설용 자율 주행 로봇 개발 프로젝트에 참여하였으며, 이 과정에서 하드웨어 설계와 소프트웨어 프로그래밍을 함께 수행하였습니다. 로봇 제어 시스템을 구축하기 위해 다양한 센서를 활용하여 주변 환경 감지와 위치 인식을 구현하였고, 이를 바탕으로 장애물 회피와 정확한 자재 운반이 가능한 자율 주행 알고리즘을 개발하였습니다. 병렬처리와 실시간 데이터 처리를 고려한 소프트웨어 구조 설계에 상당한 공을 들였고, 실내외 건설 현장을 모사한 테스트 환경에서 실험을 반복하며 시스템의 안정성과 정밀도를 높였습니다. 이 경험을 통해서 센서 융합 기술과 SLAM(동시 위치추정 및 지도작성) 기술의 이해를 깊게 할 수 있었으며, 실제 건설 현장에서 필요한 환경 인식 능력과 문제 해결 능력을 키우게 되었습니다. 또한, 대학 졸업 후 관련 기업에서 건설용 무인 로봇 제작 프로젝트에 참여하였으며, 지반 안전 점검용 로봇 개발 업무를 담당하였습니다. 이 로…