한국해양과학기술원 부설 선박해양플랜트연구소 계약직연구원-이동로봇 제어 및 인지 자기소개서

1. 이동로봇 제어 및 인지 분야에 대해 본인이 갖춘 역량과 경험을 구체적으로 서술해 주세요.

이동로봇 제어 및 인지 분야에 깊은 관심과 열정을 가지고 있으며, 관련 역량과 경험을 갖추기 위해 꾸준히 노력해 왔습니다. 대학교 재학 시절부터 로봇공학 및 인공지능 분야에 관심이 많아 여러 프로젝트에 참여하며 실무 경험을 쌓았습니다. 특히, 자율주행 로봇 개발 프로젝트에 참여하면서 센서 데이터의 융합, 경로 계획, 충돌 회피 알고리즘 구현에 힘썼으며, 센서의 신뢰성과 환경 변화에 대한 인지 능력을 향상시키는 방법에 대해 연구하였습니다. 이동로봇 제어에 대해 구체적으로 말씀드리면, 로봇의 동적 제어 및 안정성 확보를 위해 다양한 제어 알고리즘을 적용해보았습니다. 예를 들어, PID 제어, 모델 예측 제어, 적응 제어 등을 실험하며 각 알고리즘이 가지는 특성과 한계를 파악하고, 환경 변화와 제어 오차에 대한 강인성을 높이기 위한 방안을 모색하였습니다. 또한, 센서 노이즈 제거와 환경 인식을 위한 칼만 필터와 입체 영상 처리 기법도 활용하여 로봇의 위치 추정과 인지 능력을 향상시켰습니다. 인지 분야에서는 환경 인지와 객체 인식을 위해 …