한국해양과학기술원 연구직 건설로봇 자기소개서

1. 본인이 건설로봇 분야에 관심을 갖게 된 계기와 관련 경험을 구체적으로 서술하시오.

건설로봇 분야에 자연스럽게 관심을 갖게 된 계기가 대학 시절로 거슬러 올라갑니다. 학부 시절 건설공학 과목을 수강하며 다양한 건설 현장 실습에 참여할 기회가 있었는데, 그때 느꼈던 현장의 복잡성과 안전 문제에 대한 해결책에 대해 고민하게 되었습니다. 특히, 높은 구조물이나 위험 구역에서 인간 작업자가 돌발 상황에 노출될 위험이 크다는 점이 인상적이었고, 이를 최소화하고 더 안전하게 작업할 수 있는 방법을 찾고자 하는 열망이 생겼습니다. 이후 실습 기간 동안 현장 작업과 관련된 자료들을 조사하며, 무인 로봇이 이를 대체하거나 보조할 수 있는 방법에 대해 깊이 탐구하게 되었습니다. 당시 여러 건설 업계의 기술 동향을 조사하면서, 특히 자기 위치 판단, 장애물 회피, 구성품 조립과 같은 복합작업을 수행할 수 있는 건설용 로봇 개발이 유망한 분야임을 알게 되었습니다. 이후 대학원에 진학하여 연구실에서 관련 실험과 프로젝트를 수행하기 시작하였으며, 건설용 로봇의 핵심 기술인 센서 융합, 인공지능 기반 경로 계획 및 제어기술에 관심을 갖게 되었…