한국해양과학기술원 해양로봇 자기소개서

1. 본인의 해양로봇 관련 경험이나 기술에 대해 구체적으로 서술하시오.

대학 시절부터 해양로봇 분야에 깊은 관심을 가지고 관련 연구와 프로젝트에 적극 참여해왔습니다. 대학에서는 기계공학과 해양공학을 복수전공하며 해양환경 탐사에 적합한 로봇 시스템 개발에 많은 시간을 투자하였습니다. 특히 해양환경 모니터링용 자율수중로봇 개발 프로젝트에 참여하면서 센서통합, 자율주행 알고리즘, 통신 시스템 설계 등 다양한 기술을 습득하였습니다. 이 프로젝트에서는 해수의 염도, 온도, 산소농도 등을 실시간으로 측정할 수 있는 센서를 선택하고 적재적소에 배치하는 과정을 담당하였으며, 센서 데이터의 정확성을 높이기 위한 필터링과 보정 알고리즘도 구현하였습니다. 또한, 내부 통신망과 외부 무선 통신 시스템을 연동하여 원격제어가 가능하도록 설계하였으며, 이를 통해 섬 지역이나 위험지역에서도 안정적인 작동이 가능하도록 하였습니다. 이외에도 협동로봇 기술을 활용한 해양탐사 장비 개발 경험이 있습니다. 여러 대의 로봇이 협력하여 넓은 해역을 효율적으로 조사하는 시스템을 구상하며 분산처리, 자율경로계획, 충돌회피 알고리즘 개발에 참여하…