한양대학교 일반대학원 기계공학부 자기소개서

1. 본인의 기계공학 분야에서의 연구 경험 또는 프로젝트 경험을 구체적으로 서술하시오.

기계공학 분야에 대한 깊은 관심과 열정을 가지고 있으며, 특히 로봇 제어 및 자율주행 시스템 개발에 집중하여 연구 경험을 쌓아 왔습니다. 캡스톤 프로젝트로 자율주행 로봇 개발을 수행하였으며, 이 과정에서 하드웨어와 소프트웨어의 결합을 통해 실시간 센서 데이터 처리와 제어 알고리즘 구현에 힘써 왔습니다. 다양한 센서들이 제공하는 데이터를 효과적으로 통합하기 위해 센서 융합 알고리즘을 설계하였고, 노이즈 제거와 데이터 필터링을 위하여 칼만 필터와 점상 필터를 적용하였습니다. 이 과정에서 센서별 특성과 한계를 이해하고, 이를 고려하여 최적화된 데이터 처리 방식을 개발하였습니다. 또한, 자율주행을 위한 경로 계획 알고리즘 개발에 참여하였으며, 기존의 알고리즘보다 더 빠르고 안정적인 성능을 목표로 RRT(신속 랜덤 트리) 기반의 경로 탐색 방식을 개선하는 연구를 진행하였습니다. 이를 위해, 환경에 따른 변수 조정을 통해 알고리즘의 탐색 속도를 높이고, 충돌 방지와 경로 최적화를 동시에 수행하는 방식을 도입하였으며, 실내외 환경에서 다양한…