한양대학교ERICA 대학원 융합로봇시스템학과 자기소개서

1. 본인의 학업 또는 연구 경험 중 융합로봇시스템 분야에 관련된 내용을 구체적으로 기술하시오.

대학 시절부터 사람의 안전과 편의를 증진하는 방향으로 연구를 진행하며, 융합로봇시스템 분야에 대한 관심을 키워왔습니다. 특히 재난 지역이나 좁은 공간에서도 신속하게 장애물을 회피하며 작업할 수 있는 로봇의 개발에 큰 흥미를 느꼈습니다. 이러한 목표를 달성하기 위해 기계제어, 센서 융합, 인공지능 기술을 통합하는 연구를 수행하였습니다. 첫 번째 연구는 여러 종류의 센서를 융합하여 환경 정보를 정밀하게 인식하는 시스템을 개발하는 것이었습니다. 이 과정에서 라이다, 초음파 센서, 영상 센서를 조합하여 공간 인식률을 높이고, 각각의 센서가 갖는 강점과 한계를 극복하는 방안을 모색하였습니다. 센서 데이터의 실시간 융합 알고리즘을 설계하면서 복잡한 환경에서도 안정적으로 작동하는 알고리즘 개발에 성공하였고, 이 결과를 바탕으로 장애물 회피 및 위치 인식 정확도를 높이는 검증 실험을 진행하였습니다. 또한, 로봇의 움직임을 제어하기 위한 동적 제어 기법에 대한 연구도 수행하였습니다. 로봇이 미지의 환경에서 유연하게 움직이기 위해서…