한화그룹 한화 방산 항법장치 항법 알고리즘 개발 자기소개서

1. 본인이 항법장치 또는 항법 알고리즘 개발에 대한 경험이 있다면 구체적으로 기술해 주세요.

항법장치 및 항법 알고리즘 개발에 관하여 다양한 경험을 가지고 있습니다. 대학 재학 시 인간의 움직임을 보다 정밀하게 추적하기 위해 여러 센서 데이터를 융합하는 시스템을 설계하고 구현한 경험이 있으며, 이 과정에서 센서 데이터의 노이즈 제거와 침강, 가속도, 자이로 센서의 데이터를 바탕으로 위치 추정을 위해 카보나 기법을 적용하였습니다. 이러한 작업을 통해 오차 누적 문제를 해결하고 안정적인 위치 정보를 제공하는 알고리즘을 개발하였으며, 최적의 계산 속도와 정밀도를 위해 여러 필터링 기법을 실험하고 적용하였습니다. 이와 더불어, 드론의 항법 시스템을 개발하는 프로젝트에 참여하여, GPS 신호가 불안정하거나 차단되는 환경에서 실시간으로 위치를 추적할 수 있는 관성 항법 시스템을 설계하였습니다. 이를 위해 INS(Inertial Navigation System)와 외부 환경 정보를 결합하는 센서 융합 알고리즘을 개발하였으며, Kalman Filter를 이용하여 센서 데이터의 불확실성을 보정하는 방법을 구현하였습니다. 실험을 통해 INS의 오차가 점차 누적되는 …