현대모비스 SW 자율주행-알고리즘(AI) 자기소개서

1. 자율주행 알고리즘 개발 경험이나 관련 프로젝트를 구체적으로 설명하시오.

대학 시절부터 인공지능과 로봇공학에 깊은 관심을 가지고 관련 분야를 공부해 왔습니다. 특히 자율주행 시스템 개발에 매력을 느껴 여러 프로젝트에 참여하며 실무 경험을 쌓아 왔습니다. 그중에서도 가장 인상 깊었던 경험은 자율주행 알고리즘 개발 프로젝트입니다. 당시 팀원들과 함께 차량이 주변 환경을 인지하고 안전하게 주행할 수 있도록 하는 알고리즘을 설계하는 작업에 참여하였으며, 다양한 기술적 도전과 고민을 해결하며 성장할 수 있었습니다. 이 프로젝트의 핵심은 차량이 센서 데이터를 실시간으로 수집하여 환경을 분석하고, 주행 상황에 따라 적절한 의사결정을 내릴 수 있도록 하는 것이었습니다. 먼저 라이다와 카메라, 초음파 센서 등을 활용하여 주변 정보를 감지하였으며, 수집된 다차원 데이터를 빠르게 처리하기 위해 딥러닝 기반의 객체 인식 및 추적 알고리즘을 개발하였습니다. 특히 차량 주변의 차량, 보행자, 갓길 장애물 등을 신속하게 구분하고 정확하게 위치를 파악하는 것이 중요한 목표였으며, 이를 위해 YOLO(You Only Look Once)와 같은 최신 딥러닝 …