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1. 현대모비스의 자율주행 판단 제어 로직 개발과 관련하여 본인이 갖춘 기술적 역량과 경험을 구체적으로 기술하십시오.
자율주행 판단 제어 로직 개발 분야에서 최신 핵심 기술들과 다양한 실무 경험을 바탕으로 현대모비스의 비전 실현에 기여할 수 있는 역량을 갖추고 있습니다. 제어 이론과 알고리즘 설계에 대한 깊은 이해를 가지고 있으며, 이를 바탕으로 안전성과 신뢰성을 최우선으로 하는 판단 제어 시스템을 개발하는 데 능숙합니다. 특히, 센서 융합 및 데이터 처리 기술 분야에서 강점을 가지고 있습니다. 여러 프로젝트를 통해 레이더, 라이다, 카메라 등 다양한 센서 데이터를 효과적으로 융합하여 주변 환경 인식과 예측을 수행하는 알고리즘을 개발한 경험이 있습니다. 이 과정에서 칼만 필터, 확장 칼만 필터, 입자 필터 등 다양한 필터 기법을 적용하여 신호 잡음 감소와 위치 추정 정밀도를 높였습니다. 또한, 딥러닝 기반 객체 인식 및 행동 예측 기술을 적용하여 급변하는 주행 환경에서도 빠르고 안정적인 판단이 가능하도록 시스템을 최적화하였습니다. 또한, 자율주행 제어 알고리즘 설계와 함께 소프트웨어 아키텍처 개발 경험도 갖추고 있습니…