현대모비스 전장 AV주행시스템 알고리즘(제어) 자기소개서

1. 현대모비스 전장 AV주행시스템 개발을 위해 본인이 갖춘 기술적 역량과 경험에 대해 구체적으로 서술하시오.

차량 전장 시스템 개발에 있어 핵심이 되는 센서 데이터 처리, 알고리즘 설계, 제어 시스템 구현 분야에서 풍부한 경험과 역량을 보유하고 있습니다. 센서 융합과 관련된 기술에 강점이 있습니다. 다양한 센서 데이터, 예를 들어 라이다, 카메라, GPS, IMU 센서 데이터를 효과적으로 융합하여 정확한 주행 환경 인식을 가능하게 하는 알고리즘을 설계하고 구현해 왔습니다. 이 과정에서 센서별 데이터의 특성과 오차 특징을 분석하여 이상치를 제거하고, 칼만 필터와 파티클 필터 등 최신 필터링 기법을 활용하여 신뢰성 높은 위치 추정과 객체 인식을 실현하였습니다. 또한, 영상 처리 분야에도 경험이 많아, 딥러닝 기반 객체 인식 및 추적 알고리즘 개발에 참여하며 실시간 주행 환경 분석 능력을 갖추고 있습니다. 이러한 기술들은 AV 주행시스템의 안정성과 신뢰성을 높이는데 중요한 역할을 합니다. 더불어, 제어 알고리즘 개발에 있어서도 실력을 갖추고 있습니다. 주행 경로 계획, 차로 유지, 차간 거리 유지 등 다양한 제어 기법을 설계하고 검증해…