현대모비스 신입-AV-자율주차 시스템 자기소개서

1. 본인이 자율주차 시스템 개발에 기여할 수 있는 기술적 역량과 관련 경험을 구체적으로 서술하시오.

컴퓨터 비전과 인공지능 분야에 깊은 관심을 가지고 관련 기술을 학습하고 실습해온 경험이 있습니다. 대학 시절부터 이미지 처리와 머신러닝을 활용한 프로젝트를 수행하며 자율주행차와 관련된 핵심 기술들을 익혔습니다. 특히, 객체 인식과 딥러닝을 이용한 영상 분석 기술에 강점을 가지고 있습니다. 실제로 딥러닝 기반 객체 검출 알고리즘인 YOLO와 SSD를 활용하여 차량 주변의 장애물과 도로 표지판을 빠르고 정확하게 인식하는 시스템을 개발하였으며, 이 과정에서 데이터 전처리, 모델 학습 및 평가까지 전반적인 개발 과정을 경험하였습니다. 또한, 센서 융합 기술에도 매력을 느껴 다양한 센서 데이터를 통합하여 주변 환경을 더욱 정밀하게 파악하는 기술을 연구하였습니다. 라이다, 카메라, 초음파 센서 데이터를 활용하여 주변 장애물의 거리와 위치를 정확하게 산출하는 알고리즘을 설계하고 실험해보았습니다. 이 과정에서 센서 데이터의 노이즈 처리와 시간 동기화를 수행하며, 실시간 시스템에 적합한 경량화된 알고리즘 개발에 힘썼습니다. 또한, …