현대엠엔소프트 자율주행용 HD Map 개발 자기소개서

1. 본인이 자율주행 HD 맵 개발과 관련하여 갖춘 기술적 역량과 경험을 구체적으로 기술하십시오.

자율주행 HD 맵 개발에 필요한 다양한 기술 역량과 풍부한 경험을 갖추고 있습니다. 정밀 측위와 센서 융합 기술에 대해 깊이 이해하고 있으며, 라이다, 카메라, GPS와 IMU 센서 데이터를 효과적으로 융합하는 알고리즘 개발 경험이 풍부합니다. 이를 통해 자율주행 차량이 다양한 환경에서도 안정적인 위치 인식을 할 수 있도록 지원하는 작업을 수행하였으며, 실시간 데이터 처리와 최적화 능력을 갖추고 있습니다. 또한, 항공 및 인공지능 기반 지도 생성 기술에 대한 이해도 높아, 대규모 데이터셋을 활용한 지도 생성 및 갱신 작업을 수행할 수 있습니다. 딥러닝을 활용한 객체 인식과 분할 기술을 적용하여 도로상에 존재하는 차선, 신호등, 표지판 등을 높은 정확도로 인식하는 시스템 개발 경험도 갖추고 있습니다. 이와 함께, GIS 정보와 기존 지도 데이터를 활용하여 고정밀 HD 맵을 구축하는데 필요한 지리정보시스템(GIS) 활용 능력도 보유하고 있습니다. 데이터 수집 단계에서는 드론, 차량 탑재 센서, 드론 무인 항공기를 활용하여 정밀 데이터를 수집하였으…