현대자동차 Localization Mapping 자기소개서

1. 현대자동차 Localization & Mapping 분야에 지원한 이유와 본인의 관련 경험 및 역량을 구체적으로 서술하시오.

제게 현대자동차의 Localization & Mapping 분야에 관심을 갖게 된 계기는 대학에서의 로보틱스 관련 연구 활동과 프로젝트를 수행하면서입니다. 대학 시절 자율주행차 기술에 매료되어 여러 관련 논문을 탐독하였고, 특히 위치 추정과 지도 작성 기술의 중요성에 깊이 공감하게 되었습니다. 그 과정에서 라이다와 카메라 센서를 활용한 SLAM(동시 위치 추정 및 지도 작성) 알고리즘을 개발하는 프로젝트를 수행하며 실질적인 경험을 쌓았습니다. 이때 센서 데이터의 노이즈 제거나 실시간 데이터 처리의 어려움을 경험하며, 더욱 정교하고 효율적인 기술이 필요하다는 생각이 들었습니다. 이를 해결하기 위해 칼만 필터와 확장 칼만 필터를 연구하며 위치 추정의 정확도를 높이기 위한 기초를 다졌습니다. 또한, 다양한 환경 조건에서 안정적인 지도 작성이 가능하도록 센서 융합 기법을 적용하는 실험을 반복하였고, 이를 통해 자율주행차 기술에 친밀감을 갖게 되었습니다. 대학 재학 시기 동안 관련 공모전에도 참여하여 센서 데이터 처리와 …