현대자동차 R D 상용 자율주행 전동화 커넥티비티 설계 및 개발 자기소개서

1. 현대자동차 R&D 부문에서 상용 자율주행, 전동화, 커넥티비티 분야의 설계 및 개발 경험을 구체적으로 기술해주세요.

현대자동차 R&D 부문에서 상용 자율주행, 전동화, 커넥티비티 분야의 설계 및 개발에 깊이 관여하며 실무 경험을 쌓아왔습니다. 자율주행 시스템 개발을 위해 센서 융합 알고리즘을 설계하고 구현하였습니다. 여러 종류의 센서들이 제공하는 데이터를 효과적으로 통합하여 환경 인지 성능을 향상시키는 작업을 수행하였으며, 이를 통해 도심과 고속도로 환경 모두에서 안정적인 자율주행을 가능하게 하였습니다. 구체적으로, 라이다, 카메라, 레이더 데이터를 시간 동기화하고 노이즈 필터링 기법을 적용하는 과정을 주도하였고, 이후에 인공지능 기반 객체 검출 및 예측 알고리즘을 개발하여 차선 유지와 추월, 정지 신호 인식을 신속하게 수행할 수 있도록 설계하였습니다. 또한, 자율주행 테스트를 위한 시뮬레이션 환경을 구축하여 시험 데이터를 분석하고 알고리즘 성능을 지속적으로 향상시켰습니다. 전동화 분야에서는 배터리 관리 시스템(BMS) 설계와 전력 제어 모듈 개발에 집중하였습니다. 배터리의 상태 모니터링을 위해 분리된 …