현대자동차 R D 자율주행 시스템 설계 자기소개서

1. 자율주행 시스템 설계에 대해 본인이 갖춘 기술적 역량과 경험을 구체적으로 서술하시오.

자율주행 시스템 설계에 필요한 폭넓은 기술적 역량과 풍부한 경험을 보유하고 있습니다. 센서 융합 기술에 대한 이해와 실무 경험이 풍부합니다. 다양한 센서들, 예를 들어 라이다, 레이다, 카메라, 초음파 센서 등을 활용하여 주변 환경 정보를 수집하고, 이를 하일관된 인식 데이터로 통합하는 작업을 수행해 왔습니다. 센서 각각의 특성과 한계를 고려하여 데이터를 적절히 가공하고, 칼만 필터와 확장 칼만 필터, 파티클 필터 등을 적용하여 정확한 위치 추정과 주변 객체 인식을 실현하였습니다. 또한, 인공지능 기반의 자율주행 알고리즘 개발 경험이 풍부합니다. 딥러닝 기술을 활용하여 복잡한 도로 환경에서의 차선 인식, 객체 분류, 행동 예측을 수행하였으며, 특히 다중 카메라와 라이다 데이터를 결합하는 딥러닝 모델을 설계하고 학습시킨 경험이 있습니다. 객체 검출에는 YOLO, SSD와 같은 최신 기술을 활용했고, 인스턴스 분할에는 Mask R-CNN 모델을 적용함으로써 맵핑과 인지 성능을 향상시켰습니다. 이와 함께 강화학습을 활용하여 자율주행 차량의 경로 계…