현대자동차 Robotics Engineer [Mobile Robot Control] 자기소개서

1. 로봇 제어 분야에서 본인이 수행한 프로젝트 또는 경험을 구체적으로 서술하고, 그 경험이 현대자동차의 모바일 로봇 제어 업무에 어떻게 기여할 수 있다고 생각하는지 설명해 주세요.

로봇 제어 분야에 깊은 관심을 가지고 다양한 프로젝트를 수행하며 실무 경험을 쌓아왔습니다. 가장 의미 있었던 경험은 모바일 로봇의 자율 주행 시스템 개발 프로젝트입니다. 이 프로젝트에서 센서 데이터 수집부터 실시간 환경 인식, 경로 계획, 제어알고리즘 구현까지 전체 흐름을 책임졌습니다. 특히 저희 팀은 라이다 센서와 초음파 센서를 활용하여 주변 환경을 정밀하게 인식하는 기술을 개발하였고, 이를 바탕으로 실시간 장애물 회피와 목표지점으로의 안정적인 이동이 가능하도록 설계하였습니다. 제어 알고리즘은 PID 제어와 모델 예측 제어(MPC)를 조합하여 사용했으며, 다양한 환경 변화에 대응할 수 있도록 적응형 시스템을 구축하였습니다. 이 과정에서 실시간 데이터 처리와 영상 인식, 그리고 제어 신호의 연동이 중요하다는 것을 깊이 체감하였고, 특히 센서 융합과 알고리즘 최적화에 많은 노력을 기울였습니다. 로봇이 복잡한 환경에서도 안전하고 효율적으로 …