현대자동차 Robotics Engineer [Path Planning] 자기소개서

1. 로봇 경로 계획 분야에서 본인이 수행했던 프로젝트나 경험을 구체적으로 기술하고, 그 과정에서 본인이 기여한 바를 설명해 주세요.

로봇 경로 계획 분야에서 다양한 프로젝트를 수행하며 실질적인 기여를 해온 경험이 있습니다. 그 중에서도 특히 자율주행 로봇의 실시간 경로 최적화 시스템 개발 프로젝트가 가장 인상 깊습니다. 이 프로젝트에서는 복잡한 환경에서 안전하게 이동할 수 있도록 경로를 산출하는 것이 핵심 목표였으며, 기존의 방법들로는 빠른 속도와 정밀한 경로 계획을 동시에 만족시키기 어려운 점이 있었습니다. 이 문제를 해결하기 위해 기존 알고리즘의 한계점을 분석하고, 여러 최신 연구 자료를 참고하여 개선 방안을 모색하였습니다. 센서 데이터를 이용한 환경 인식 모듈과 경로 산출 모듈 간의 연동 부분을 개선하는 것이 필요하다고 판단하였고, 센서 데이터 수집 과정에서 생기는 잡음과 지연 문제를 최소화하면서 실시간성을 확보할 수 있는 방안을 연구하였습니다. 이를 위해 Kalman 필터와 파티클 필터를 실시간 환경 인식에 적용하였으며, 이로써 로봇이 장애물 위치와 환경 정보를 보다 명확하고 신속하게 파악할 수 있도록 하였…