현대자동차 Robotics Engineer 자기소개서 (1)

1. 로봇 공학 분야에서 본인이 수행했던 프로젝트 또는 경험을 구체적으로 설명하고, 그 과정에서 얻은 교훈 또는 성장한 점을 서술하시오.

수행했던 로봇 공학 관련 경험은 자율주행 로봇 개발 프로젝트입니다. 이 프로젝트는 실내 환경에서 장애물을 감지하고 회피하는 무인 이동 로봇을 제작하는 것이 목표였습니다. 시작 단계에서는 센서 데이터를 바탕으로 장애물 인식 알고리즘을 개발하는 작업이 필요했습니다. 라이다, 초음파 센서, 컬러 카메라를 활용하여 각각의 센서가 제공하는 데이터를 수집하고, 센서별 특성에 맞춘 필터링 과정을 거쳤습니다. 이를 통해 노이즈를 줄이고 신뢰성 높은 데이터를 확보하는 것이 우선이었습니다. 이후, 수집된 데이터를 바탕으로 장애물 위치를 실시간으로 인식하는 알고리즘을 설계하였습니다. 이 과정에서는 오픈소스 SLAM(동시에 위치 추정 및 지도 작성) 알고리즘을 활용하였으며, 센서 데이터와 로봇의 위치 정보를 융합하는 데이터 융합 기술을 익히는 계기가 되었습니다. 동시에 경로 계획을 위한 알고리즘을 구현하며 로봇이 장애물을 회피하면서 목적지에 도달할 수 있도록 하였습니다. 이때, 다양한 조건에서 로봇…