현대자동차 Robotics Engineer 자기소개서

1. 본인이 로보틱스 분야에서 수행한 프로젝트 또는 경험에 대해 구체적으로 기술하시고, 그 과정에서 본인이 기여한 바를 설명해 주세요.

로보틱스 분야에 관심을 갖고 꾸준히 관련 경험을 쌓아왔습니다. 특히, 자율 이동 로봇 개발 프로젝트는 저에게 의미있는 경험이었습니다. 해당 프로젝트에서는 센서 데이터 융합과 내비게이션 알고리즘 설계에 집중하였으며, 기존에 수작업으로 진행되던 무인지오닝 과정을 자동화하는 것이 주 목표였습니다. 프로젝트 초기에는 다양한 센서들을 활용하여 환경 정보를 실시간으로 수집하는 시스템을 구축하였고, 센서 후보군 선정과 인터페이스 설계에 참여하였습니다. 이후 센서 데이터의 노이즈 제거와 보정을 위한 알고리즘을 개발하면서 센서 융합의 중요성을 깊이 인식하게 되었고, 특히 칼만 필터와 파티클 필터의 적절한 적용을 통해 신뢰성 높은 환경 정보를 얻을 수 있었습니다. 이 과정에서 센서 데이터처리와 알고리즘 최적화에 집중하였고, 로봇의 위치 추정과 맵핑 성능 향상에 기여하였습니다. 또한, 내비게이션 경로 계획 알고리즘을 설계하고 구현하면서, 장애물 회피와 최적 경로 산출이 원활하게 이루어지도록 …