현대자동차 Robotics Engineer 자기소개서

1. 로봇 공학 분야에서 본인이 수행했던 프로젝트 또는 경험을 구체적으로 서술하고, 그 과정에서 본인이 맡은 역할과 성과를 설명하시오.

로봇 공학 분야에서 수행했던 대표적인 프로젝트는 자율 이동 로봇 개발 프로젝트입니다. 이 프로젝트에서 로봇의 내비게이션 and 환경 인식을 담당하였으며, 시스템 설계부터 구현, 성능 최적화까지 전체 과정을 주도하였습니다. 처음에는 로봇이 다양한 환경에서도 안정적으로 목적지에 도달할 수 있도록 센서 데이터 처리와 지도 작성이 필요하다고 판단하였고, 이를 위해 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping) 알고리즘을 도입하였습니다. 센서 데이터 수집과 전처리, 그리고 SLAM 알고리즘을 적용할 하드웨어와 소프트웨어의 연동 부분을 맡았습니다. 특히, 라이다 센서와 초음파 센서를 활용하여 환경 정보를 수집했고, 센서 융합 기술을 적용하여 보다 정밀한 위치 추정을 실현하고자 하였습니다. 이 과정에서 가장 도전적이었던 점은 센서 노이즈와 외부 요인에 따른 위치 오차를 최소화하는 것이었습니다. 이를 해결하기 위해 데이터 필터링과 칼만 필터를 도입했고, 실시간 처리 성능을 확보하기 위해 경량화된 …