현대자동차 Robotics Engineer 자기소개서

1. 로봇 공학 분야에서 본인이 해결했던 기술적 문제와 그 과정에서 얻은 경험에 대해 서술하시오.

해결했던 가장 인상 깊은 기술적 문제는 자율주행 로봇 내에서의 센서 융합과 데이터 이상 탐지 문제입니다. 자율주행 로봇은 다양한 센서를 통해 주변 환경 정보를 수집하는데, 각각의 센서들은 측정 오차와 잡음이 존재하여 정확한 환경 인지가 어려운 경우가 많습니다. 이러한 문제를 해결하기 위해 센서 융합 알고리즘과 이상 탐지 기법을 접목시킨 방식을 도입하였으며, 그 과정에서 많은 경험을 쌓을 수 있었습니다. 처음에는 여러 센서로부터 수집된 데이터를 신뢰성 있게 통합할 수 있는 방법에 대해 고민하였습니다. 센서별 특성과 측정 오차 특성을 분석하며, 칼만 필터와 파티클 필터를 조합하여 데이터를 융합하는 방식을 적용하였습니다. 이 때 각각의 센서가 제공하는 정보의 신뢰도를 반영하는 가중치를 조절하는 것이 중요하였고, 이를 위해 센서별 오차 모델을 세밀하게 개발하였습니다. 실제 실험에서는 일부 센서가 오작동하거나, 노이즈가 심하게 포함된 데이터가 들어오는 상황이 발생하였고, 이에 대응하기 위해 이상 탐지 알고리즘도 같이 구현하…