현대자동차 Robotics Engineer 자기소개서

1. 본인이 수행했던 로봇 관련 프로젝트 또는 경험에 대해 구체적으로 설명하고, 그 과정에서 본인이 맡은 역할과 기여한 내용을 기술하십시오.

현대자동차의 로봇개발팀에서 근무하며 다양한 로봇 관련 프로젝트에 참여한 경험이 있습니다. 그중 대표적인 프로젝트는 자율주행물류로봇의 산업 현장 적용을 위한 연구개발입니다. 이 프로젝트는 물류센터 내에서 빠르고 안전하게 상품을 이동시키는 로봇을 개발하는 것이 목표였습니다. 주로 로봇의 센서 연동과 제어 알고리즘 개발을 담당하며, 하드웨어와 소프트웨어의 원활한 통합을 위해 노력하였습니다. 프로젝트 초반에는 현장 환경에 적합한 센서 선택과 배치를 담당하였고, 라이다, 초음파 센서, 카메라 등의 데이터를 수집하여 실시간 장애물 인식 시스템을 구축하였습니다. 이를 위해 ROS 환경에서 센서 데이터 처리 방법을 연구·개발하였으며, 다양한 센서 신호를 융합하는 칼만 필터 알고리즘을 구현하여 센서의 노이즈와 오차를 최소화하였습니다. 또한 로봇의 내비게이션 경로 생성과 장애물 회피를 위해 SLAM(동시 위치추정 및 지도작성) 알고리즘을 적용하고 최적화하였습니다. 이 과정에서 맡은 역…