현대자동차 자율주행 SW 개발 자기소개서

1. 본인의 자율주행 소프트웨어 개발 관련 경험과 역할에 대해 기술하시오.

대학 재학 시절부터 자율주행 소프트웨어 개발에 관심을 갖기 시작하여 관련 프로젝트와 연구에 적극적으로 참여하였습니다. 처음에는 센서 데이터 처리와 객체 인식 알고리즘에 대해 학습하며 시작했으며, 이후 실제 차량에 적용 가능한 소프트웨어 개발에 대한 경험을 쌓기 위해 다양한 팀 프로젝트에 참여하였습니다. 특히, 자율주행을 위한 라이다와 카메라 센서 융합 알고리즘 개발에 집중하였으며, 센서 노이즈 제거와 데이터 정합을 위한 필터링 기법을 구현하였습니다. 이를 통해 실내 시뮬레이션 환경과 실제 차량 환경에서의 테스트를 반복하며 안정성을 높이기 위해 노력하였습니다. 또한, 차선 인식 및 도로 객체 감지 모듈을 개발하며 딥러닝 기반 객체 분류 모델을 적용하였고, 이를 차량 제어 시스템과 연동하여 주행 안정성을 확보하는 역할을 수행하였습니다. 이 과정에서 중요한 역할을 담당한 것은 센서 데이터의 실시간 처리와 다중 센서 융합 알고리즘 개발이었습니다. 센서로부터 수집된 방대한 데이터를 효율적으로 처리하기 위해 고성능 연산 구조를 설계하였으며, 실시…