본문/내용
1. 자율주행시스템 개발을 위해 본인이 갖춘 기술적 역량과 경험을 구체적으로 기술해 주세요.
자율주행시스템 개발에 기여할 수 있는 핵심 역량으로는 센서 데이터를 수집·처리하는 기술, 머신러닝 기반 인공지능 알고리즘 개발 능력, 정밀지도 및 위치추정 기술, 그리고 실시간 시스템 최적화 능력이 있다고 생각합니다. 대학 시절부터 자율주행과 관련된 다양한 프로젝트에 참여하며 차량 내 센서 데이터 융합과 환경 인식 기술을 익혀왔습니다. 특히, 레이더와 라이더, 카메라 센서에서 수집된 데이터를 효율적으로 융합하여 객체 인식률을 높이는 알고리즘 개발에 집중하였으며, 이러한 경험은 환경 인지 성능을 향상시키는 데 중요한 역할을 하였습니다. 또한, 딥러닝 기술을 활용하여 객체 분류와 추적, 행동 예측 모델을 제작하였으며, 평가지표를 활용해 모델의 안정성과 정밀도를 지속적으로 개선하였습니다. 예를 들어, YOLO 기반의 객체 검출 네트워크를 개선하여 복잡한 도로 환경에서도 차량과 보행자 인식률을 높인 성과가 있습니다. 이러한 기술들은 자율주행차가 복잡한 도로 환경에서도 안전하게 주행할 수 있도록 하는 핵심 요소라고 생각합니다.…