현대자동차 물류 AGV AMR 제어 및 시뮬레이션 개발 자기소개서

1. 현대자동차의 물류 AGV 및 AMR 제어 시스템 개발에 있어 본인이 갖춘 기술적 역량과 경험을 구체적으로 서술하시오.

물류 자동화 분야에 대한 열정을 가지고 있으며, 특히 AGV와 AMR 시스템의 제어 및 시뮬레이션 개발에 많은 관심과 경험을 쌓아 왔습니다. 학부 및 석사과정 동안 무인 이동체와 로봇 제어에 대한 기본이 되는 기초 지식을 다지면서, 실내 내비게이션과 경로 계획 알고리즘에 대해 집중적으로 연구하였습니다. 이를 토대로 다양한 시뮬레이션 환경에서 차량의 움직임을 최적화하는 작업을 수행했으며, 특히 ROS와 통합된 Gazebo 기반 시뮬레이션을 활용하여 실물과 유사한 환경에서 AGV와 AMR의 동작을 검증하였습니다. 이를 통해 시스템의 안정성과 효율성을 높이는 방법을 체득하였으며, 장애물 회피, 고정 경로 유지 및 협력작업 등의 다양한 시나리오를 구현하였습니다. 제 연구는 수학적 모델링과 알고리즘 개발에 집중되었으며, 특히 실시간 제어와 경로 최적화에 대한 이해도를 높일 수 있었습니다. 칼만필터와 파티클필터를 활용한 위치 인식 및 추적 기술을 적용하였으며, 센서 데이터 융합과 데이터 필터링을 통해 보다 정밀한 위치 추정이 …