현대중공업그룹 신사업분야 컴퓨터비전연구 SLAM 센서융합 엔지니어 자기소개서

1. 컴퓨터비전 및 SLAM 관련 프로젝트 경험과 그 과정에서 본인이 맡았던 역할을 구체적으로 설명해주세요.

컴퓨터비전과 SLAM 분야에 깊은 관심을 갖고 관련 프로젝트들을 수행하며 실무 역량을 쌓아왔습니다. 특히, 로봇 자율주행과 실내 매핑을 위해 개발한 프로젝트에서는 카메라와 라이다 센서를 융합하여 주변 환경을 정밀하게 인식하는 시스템을 구축하였습니다. 이 과정에서 센서 데이터 처리와 SLAM 알고리즘 구현을 담당하였으며, 센서 간의 데이터 싱크 및 정합 단계에서 발생하는 문제를 해결하는 역할을 맡았습니다. 프로젝트 초기 단계에서는 다양한 센서 데이터를 수집하고, 노이즈 제거와 필터링 작업을 진행하였습니다. 이를 위해 칼만 필터와 확장 칼만 필터를 활용하여 센서 데이터의 안정성을 확보하였고, 이후 카메라 영상에서 특징점을 검출하는 작업도 수행하였습니다. 오픈소스 라이브러리인 ORB-SLAM2를 기반으로 연구를 진행하면서, 실시간 성능 향상과 환경 변화에 따른 견고성을 높이기 위한 알고리즘 최적화도 병행하였습니다. 이후, 센서 융합 단계에서는 EKF(확장 칼만 필터)와 파티클 필터를 결합하여 데이터 융합의 신뢰성을 높였습니다…