현대중공업그룹 신사업분야 소형선 자율운항 임베디드 소프트웨어 엔지니어 자기소개서

1. 소형선 자율운항 임베디드 소프트웨어 개발 경험이나 관련 프로젝트 경험에 대해 구체적으로 기술해 주세요.

대학 재학 시절부터 임베디드 시스템 개발에 큰 관심을 가져왔으며, 특히 선박 분야의 자율운항 기술에 매력을 느껴 관련 프로젝트와 개발 경험을 쌓아왔습니다. 졸업 후에는 소형선 자율운항 시스템 개발을 목표로 삼아 다양한 실습과 프로젝트에 참여하였으며, 이를 통해 임베디드 소프트웨어 개발 역량을 크게 향상시킬 수 있었습니다. 가장 먼저 진행했던 프로젝트는 소형선의 자율운항을 위한 핵심 제어 알고리즘 개발이었습니다. 이 프로젝트에서는 센서 데이터를 실시간으로 수집·처리하는 기능을 구현하였으며, GPS, AIS, 음향 센서 등의 다양한 하드웨어와 통합하여 선박의 위치, 속도, 주변 환경 정보를 파악하는 시스템을 구축하였습니다. 이를 위해 임베디드 시스템에 최적화된 C언어와 RTOS(실시간 운영체제)를 활용하여 안정성과 성능을 확보하였으며, 센서 데이터의 필터링과 노이즈 제거, 데이터 동기화 작업을 수행하였습니다. 이와 더불어 자율운항을 위한 경로 계획 알고리즘도 개발하였습니다. 장애물 회피와 최적 경로 산출을 위해…