현대차경력직 로보틱스랩 착용로봇 Pre-Sales 자기소개서 (1)

1. 로봇 또는 관련 기술 분야에서 본인이 수행했던 프로젝트 경험이나 역할에 대해 구체적으로 서술해 주세요.

로봇 기술과 관련된 다양한 프로젝트에 참여하며 실무 역량을 쌓아왔습니다. 그중 가장 기억에 남는 경험은 협동로봇을 활용한 생산라인 자동화 시스템 개발입니다. 이 프로젝트에서는 주로 로봇의 동작 프로그래밍과 센서 연동, 그리고 시스템 최적화를 담당하였으며, 다양한 센서 데이터를 실시간으로 처리하여 로봇의 동작 정밀도를 향상시키는 데 집중하였습니다. 또한, 로봇의 안전성 확보를 위해 안전 설계와 긴급 정지 시스템을 도입하였으며, 이를 통해 안정적인 작업 환경 조성에 기여하였습니다. 이와 동시에 차세대 착용 로봇 개발 프로젝트에도 참여하였습니다. 본 프로젝트에서는 사용자의 피로도를 최소화하면서도 작업 효율을 높일 수 있는 착용형 로봇 디자인과 제어 알고리즘 개발들을 담당하였으며, 각종 센서와 모터의 연동 테스트를 반복 수행하며 제품의 신뢰성을 높여갔습니다. 특히, 착용자의 움직임과 힘 정보를 센서로 수집하여 인공지능 기반 제어 알고리즘에 접목시키는 과정을 주도하여, 자연스럽고 부드러운 움직임이 가능하도록…