인간-로봇 상호작용 시스템 최적화 설계 연구

1. 서론

인간과 로봇의 상호작용은 최근 로봇 기술의 급속한 발전과 더불어 산업 현장을 넘어 우리 일상생활 전반으로 확대되고 있다 이러한 추세에 따라 효율적이고 안전하며 사용자 친화적인 인간-로봇 상호작용 시스템의 개발은 매우 중요한 과제로 떠오르고 있다 특히, 제조업 분야에서의 로봇 활용 증가는 물론이고, 의료 서비스, 교육, 개인 비서 등 다양한 분야에서 인간과 로봇이 공존하며 협력하는 시스템에 대한 수요가 급증하고 있다 이러한 시스템은 단순한 명령 수행을 넘어 인간의 의도를 정확하게 파악하고 상황에 맞는 유연한 대응이 가능해야 하며, 나아가 인간과 로봇 간의 자연스러운 소통과 협업을 가능하게 해야 한다

따라서 본 연구는 인간-로봇 상호작용 시스템의 최적화 설계에 초점을 맞추어, 효율적인 시스템 설계 및 구현을 위한 핵심 요소 기술들을 분석하고 실험을 통해 그 성능을 평가한다 연구의 목표는 인간의 인지 부하를 최소화하고, 안전성을 확보하며, 사용자 편의성을 극대화하는 인간-로봇 상호작용 시스템을 구축하는 데 있다 이를 통해 향후 다양한 분야에서 인간-로봇 상호작용 시스템 개발에 대한 중요한 기초자료를 제공…