본문/내용
1. Swarming 개념과 원리
Swarming은 다수의 무인체(드론, 무인기 등)가 자율적 또는 준자율적으로 협력하여 하나의 목표를 향해 집단행동을 수행하는 전술적 개념이다. 이 개념은 자연계의 군집 행동 예를 들어 곤충의 무리, 새 떼, 어류 떼 등에서 영감을 받았으며, 이를 군사전술에 적용하여 전투 효율성을 극대화하는 것을 목표로 한다. Swarming의 핵심 원리는 개별 무인체들이 작은 규칙에 따라 스스로 판단하고 행동하며, 전체 집단이 협력하여 복잡한 임무를 수행하는 협력적 행동이다. 이때 무인체들은 센서와 통신 시스템을 이용하여 환경 정보를 교환하며, 실시간으로 전략적 변경이나 공격 구도를 조절한다. 수학적 모델과 알고리즘, 특히 군집계산(, swarm intelligence)을 기반으로 하여, 각 무인체의 위치, 속도, 방향, 공격 목표 등을 조율한다. 예를 들어, 미국 군은 2020년 기준 약 9000여 대의 군용 무인항공기(UAV)를 운영 중이며, 이 중 상당수가 Swarming 기술을 활용한 집단 작전_TEST 사례를 성공적으로 수행하였다. 2021년 중국은 자국의 무인전투체계 강화를 위해 1000대 이상의 무인기 집단을 동원한 대규모 연합훈련을 실시했으며, 이러한 집…