RC카 PBL (라인트레이서, 장애물회피, 파이썬, 라즈베리파이)

1. 팀 프로젝트 시나리오

팀 프로젝트 시나리오는 RC카를 활용한 여러 가지 기술적 문제를 해결하는 과정을 중심으로 진행된다. 첫 번째 단계로, 팀원들은 각자의 역할과 책임을 분담한다. 각 팀원은 자신이 담당할 특정 기술 영역에 대해 깊이 있게 연구하고, 그에 대한 지식과 경험을 서로 공유한다. 예를 들어, 한 팀원은 라인 트레이싱 알고리즘에 집중하고, 다른 팀원은 장애물 회피 기술에 대해 연구하여 프로젝트의 전반적인 이해도를 높인다. 팀원들은 팀 미팅을 통해 아이디어를 교환하며, 프로젝트의 목표와 일정을 설정한다. 각 기능을 구현하기 위한 세부 계획을 세우고, 필요한 부품이나 소프트웨어 개발에 대해 논의한다. 파이썬과 라즈베리파이를 사용해 프로그램을 개발하기 위해 코드 구조와 알고리즘을 구상하는 과정은 필수적이다. 이 과정에서 팀원들은 실제 하드웨어와의 인터페이스를 고려하며 신호 처리와 센서의 활용 방안에 대해 논의한다. 다음 단계는 프로토타입 제작이다. RC카의 기본 구조를 설계하고, 필요한 센서를 설치하여 실제 동작 환경을 구축한다. 라인 트레이서의 경우, 컬러 센서를 활용하여 흰색과 검은색의 대비를 감지하고, 이 …