본문/내용
1. 물리엔진이란
물리엔진은 컴퓨터 그래픽스와 게임 개발에 있어 중요한 역할을 하는 소프트웨어 컴포넌트이다. 물리엔진의 주된 목적은 현실 세계에서 물체들이 어떻게 움직이고 상호작용하는지를 컴퓨터 환경에서 정확하고 신뢰성 있게 재현하는 것이다. 이 엔진은 만약 두 물체가 충돌하거나 힘을 가할 때, 그 결과로 발생하는 물리적 현상들을 계산하고 시뮬레이션한다. 예를 들어, 떨어지는 물체가 바닥에 충돌했을 때 발생하는 반동이나 변형, 물체들이 서로 부딪혔을 때 반응을 구현하는 것이 물리엔진의 핵심 기능이다. 물리엔진은 고전 역학과 물리 법칙을 기반으로 하여 다양한 물리적 특징들을 모델링한다. 대표적으로 중력, 마찰, 탄성 등과 같은 힘을 다룬다. 예를 들어, 물체에 중력이 작용하게 되면 그 물체는 지구로 끌려 내려가는 모습을 시뮬레이션할 수 있으며, 마찰력이 작용하는 경우 물체가 미끄러지거나 느리게 움직이는 모습을 재현할 수 있다. 또한, 물체끼리의 충돌 시에는 둘의 질량, 속도, 충돌 각도 등을 고려하여 새로운 속도와 방향을 계산한다. 이러한 계산 과정은 실시간으로 이루어져야 하므로 성능에 큰 영향을 미치는 요소이기도 하…