[마이크로컨트롤러]외부인터럽트

1. 인터럽트

인터럽트는 컴퓨터 시스템, 특히 마이크로컨트롤러와 같은 임베디드 시스템에서 중요한 역할을 한다. 기본적으로 인터럽트는 프로세서가 현재 수행 중인 작업을 중단하고, 우선순위가 높은 작업이나 사건에 즉시 반응할 수 있도록 해주는 신호이다. 이를 통해 효율적인 자원 관리와 실시간 처리가 가능해진다. 예를 들어, 마이크로컨트롤러가 여러 작업을 동시에 수행하고 있을 때, 외부 장치에서 발생하는 중요한 사건, 예를 들어 스위치 입력이나 센서 데이터의 변화를 감지해야 할 필요가 생길 수 있다. 이때 인터럽트가 발생하면 프로세서는 현재 작업을 중단하고, 해당 인터럽트에 대한 처리를 위해 지정된 인터럽트 서비스 루틴(ISR)으로 이동한다. ISR은 특정 인터럽트에 대한 응답으로 실행되며 일반적으로 짧고 신속하게 처리해야 하는 작업을 수행한다. 인터럽트는 하드웨어 인터럽트와 소프트웨어 인터럽트로 나뉘는데, 하드웨어 인터럽트는 외부 장치에서 발생하는 신호에 의해 발생한다. 예를 들어, 타이머가 만료되거나 I/O 장치에서 데이터가 준비되었을 때 발생할 수 있다. 소프트웨어 인터럽트는 프로그램에서 특정 조건을 만나거나 특정 명…