요고와 장고의 역사에 대해서 서술하세요

1. 요고의 기원과 발전

요가는 인도에서 수천 년 전부터 수행되어온 신체적, 정신적 수련법으로, 특히 힌두교와 불교의 종교적 의식에서 시작되었다. 기원전 1500년경 인도에서 베다 경전과 함께 언급되며 그 기초가 형성되었으며, 이후 인도 전역에서 다양한 형태로 발전하였다. 현대 요가는 19세기 후반 서구에 소개되기 시작했으며, 특히 20세기 초 인도 출신 스리 티크니, 스리 아쉬탕가라, 프라브다 유지 등에 의해 서구권에 전파되었다. 1924년 쌍라 대학에서 요가 강사가 공식적으로 인정받기 시작했고, 1950년대 이후 미국을 비롯한 서구 세계 곳곳에서 요가의 인기가 급증하였다. 통계에 따르면, 2020년 전 세계 요가 인구는 약 2억 명에 이르며, 특히 미국에서는 2012년 기준 약 3000만 명이 요가를 정기적으로 수련하는 것으로 조사되었다. 또한 미국 요가 관련 시장 규모는 2020년 기준 약 100억 달러에 달했고, 해마다 평균 6%의 성장률을 기록하며 글로벌 웰니스 산업의 핵심 분야로 부상하였다. 이러한 발전은 현대인들의 스트레스 해소와 건강증진 요구에 부응하며, 요가가 단순한 신체운동을 넘어 명상과 정신 건강 관리의 중요한 수단으로 자리 잡았음을…