A＋ 기계공학 응용실험 7.모터 제어 실험 예비 레포트,결과 보고서 파일

A+ 기계공학 응용실험 7.모터 제어 실험 예비 레포트,결과 보고서 파일
목차
-예비 레포트 목차

1. PID 제어기

- PID 제어기를 구성하기 위한 제어식을 구하시오. 단, 위치오차(error)는 와 같이 정의된다.
- 이에 PID 제어기 각각이 어떤 역할을 하게 될지 예상하시오.

2. 모터의 제어

-모터 엔코더에는 A, B, I 상이 있다. 각각의 형태와 역할을 기술하고 A, B 상을 이용하여 모터의 정방향 과 역방향 움직임을 어떻게 구분하는지 기술하시오. [수기]
- PWM(Pulse With Modulation)이 무엇인지, Analog output에 비하여 어떤 장점이 있는지 기술하시오. [수기]

3. Open Loop Control과 Closed Loop Control의 비교

- Open Loop Control과 Closed Loop Control의 제어 구조적 차이점, 제어 구조의 장단점, 어떤 환경에서 사용이 가능하지 표를 활용하여 비교 기술하시오.
-결과 레포트 목차
1. 실험 이름
2. 실험 목적
3. 실험 결과 분석 및 검토

① 실험결과 Ⅰ Open Loop Control (sine wave 진폭변화)

② 실험결과 Ⅱ Open Loop Control (sine wave 주파수변화)

③ 실험결과 Ⅲ Closed Loop Control (비례제어기 Gain 변경)

④ 실험결과 Ⅳ Closed Loop Control (PID Gain 최적화)

⑤ 실험 결과 고찰

-…(생략)