광전자공학 2주차 보고서, 버튼과 스텝모터를 사용한 아두이노 스케치

1. 1초 간격으로 센싱하면서 10초 간격으로 LED를 키고 끄는 스케치 (Loop문 안에 analogRead는 하나로 제한!) 힌트 millis();

아두이노 스케치에서 1초 간격으로 센싱하며 10초 간격으로 LED를 키고 끄는 방법에 대해 설명한다. 이 스케치는 아두이노를 사용하여 입력을 받고 출력으로 LED를 제어하는 간단한 프로젝트이다. 주의할 점은 loop 함수 내에서 analogRead()를 호출하는 횟수를 하나로 제한해야 한다는 것이다. 이를 통해 아두이노의 성능을 최적화하고 프로그램의 가독성을 높일 수 있다. 이 프로그램의 핵심은 millis함수를 사용하는 것이다. millis함수는 아두이노가 작동하기 시작한 이후의 시간을 밀리초 단위로 반환한다. 이를 활용하여 타이머 기능을 구현할 수 있다. 이 방식은 delay함수를 사용하지 않고 비동기적으로 작업을 처리할 수 있게 해준다. delay()를 사용하면 애플리케이션이 특정 시간 동안 멈추기 때문에, 사용자 인터페이스나 센서의 입력 처리를 그것의 주기와 맞춰야 하는 불편함이 있다. 그러나 millis()를 사용하면 오히려 프로그램의 흐름을 부드럽게 유지하면서도 원하는 타이밍에 작동하도록 할 수 있다. 프로그램은 처음에 각 …