기술수행보고서 자율주행차량 기술

1. 과거와 현재 기술변화와 기술발달 동향을 서술하라.

자율주행차량 기술은 과거 몇십 년간 극적인 변화를 겪어왔으며, 현재는 상용화 단계에 접어들고 있다. 초기 자율주행차의 개념은 20세기 중반부터 시작되었다. 1950년대와 1960년대에는 연구자들이 기본적인 자동 운전 시스템을 탐구하기 시작했으며, 이 당시의 기술은 주로 경량 차량과의 실험에서 이루어졌다. 그러나 제한적인 센서 기술과 컴퓨팅 파워로 인해 실제 도로 주행에 적용하기에는 많은 한계가 있었다. 1980년대에 들어서면서 대학 및 연구 기관에서 자율주행차에 대한 연구가 본격화되었다. 1986년, 일본의 `지능형 교통 시스템` 프로젝트가 이끌어낸 자율주행차가 시험적으로 도로를 운행하기 시작했으며, 비슷한 시기에 미국에서는 카네기 멜론 대학교의 연구팀이 `NAVLAB`이라는 자율주행 시스템을 개발하여 주목을 받았다. 그러나 이들 연구는 모두 비도로조건에서 시행되었으며, 자율주행 기술이 상업적인 제품으로 이어질 가능성은 그리 높지 않았다. 1990년대에는 GPS와 같은 위치 추적 기술의 발전이 자율주행차의 가능성을 더욱 높였다. 이 시기에 자율주행차는 주행 경로를 설정하고 장애물…