본문/내용
1. 협동로봇의 정의
협동로봇은 작업자와 함께 동일한 작업 환경에서 협력하여 일정 작업을 수행하는 로봇이다. 전통적인 산업용 로봇이 작업장 내에서 안전격리 구역 내에서 제한된 역할만 수행하는 것과 달리, 협동로봇은 인간 작업자와 함께 작업할 수 있도록 설계되어 있으며, 안전 센서와 인공지능 기술을 탑재하여 인간과의 근접 작업도 안전하게 수행할 수 있다. 협동로봇은 주로 제조업, 조립, 포장, 품질 검사 등 다양한 산업 분야에서 활용되며, 그 대표적 사례로는 미국의 보쉬(Bosch)가 생산라인에 도입한 협동로봇 ‘Baxter’와 일본의 팬저(FANUC)가 개발한 ‘CR-7iA’가 있다. 글로벌 시장조사기관 IFR(International Federation of Robotics)에 따르면, 2022년 세계 협동로봇 시장은 약 14억 달러 규모였으며, 연평균 성장률은 16%로 예상되어 향후 지속적인 성장세를 보일 것으로 전망된다. 한국에서도 협동로봇 도입률이 증가하고 있으며, 산업통상자원부 자료에 따르면 2023년 기준 국내 제조업의 30% 이상이 협동로봇을 도입하는 등 빠른 확산세를 보이고 있다. 협동로봇은 안전성과 유연성을 핵심 요소로 삼으며, 작업자가 직접 로봇을 조작하거나 재…