라즈베리 파이를 이용한 자율주행자동차 보고서(레포트)

1. 작품 개요

라즈베리 파이를 이용한 자율주행 자동차 프로젝트는 현대 기술의 발전과 함께 증가하는 자율주행 시스템에 대한 관심을 반영한다. 이 프로젝트는 저렴한 가격으로 고성능의 컴퓨터를 제공하는 라즈베리 파이를 활용하여, 자율주행 자동차의 기본적인 기능을 구현하는 것을 목표로 한다. 라즈베리 파이는 소형의 싱글 보드 컴퓨터로, 컴퓨터 비전, 센서 데이터 처리, 그리고 인공지능 알고리즘과 같은 다양한 기술에 적합한 플랫폼이다. 이 연구의 주된 목적은 자율주행 차량의 핵심 기능인 장애물 인식, 경로 계획, 주행 제어를 구현하고, 이를 통해 자율주행 기술의 기초를 이해하는 것이다. 이 프로젝트는 일상적인 도로 환경에서 자율주행 자동차를 개발하기 위해 센서와 소프트웨어의 통합적인 사용을 중점적으로 다룬다. 라즈베리 파이는 카메라 모듈, 초음파 센서, 자이로스코프, GPS 등의 다양한 센서를 통해 차량의 주변 환경을 인식할 수 있도록 설계된다. 카메라를 이용한 영상 인식 기술을 활용하여 도로의 중앙선을 인식하고, 장애물들을 탐지하여 안전한 주행 경로를 찾아내는 것이 핵심이다. 또한, 초음파 센서를 이용하여 차량의 주변 거리 …