모터 제어 실험의 결과 분석 Open Loop 및 Closed Loop 시스템의 성능 비교와 해석

1. 실험

모터 제어 실험은 Open Loop와 Closed Loop 시스템의 성능을 비교하기 위해 수행되었다. 실험에 사용된 모터는 DC 모터로, 각각의 제어 방식에 따라 모터의 회전 속도와 정확성을 측정하였다. Open Loop 시스템에서는 외부의 피드백 없이 입력 신호만으로 모터를 제어하였다. 이 경우, 목표 속도에 도달하기 위한 입력 전압을 설정하고 모터가 이 전압에 따라 회전하였다. 그러나 시스템에서 발행할 수 있는 다양한 외부 요인이나 로드 변화에 대해 반응하지 않기 때문에 실제 회전 속도가 목표와 차이가 발생할 수 있었다. 반면, Closed Loop 시스템에서는 모터의 실제 속도를 측정하는 센서를 통해 지속적으로 피드백을 제공하였다. 이 피드백을 바탕으로 제어기는 실시간으로 입력 신호를 조정하여 목표 속도에 더욱 근접하도록 하였다. 실험에서 목표 속도에 대한 응답성을 평가하기 위해 여러 설정값을 적용하고, 각 시스템의 회전 속도를 측정하였다. 실험 결과, Closed Loop 시스템이 Open Loop 시스템에 비해 속도 조절이 훨씬 우수하다는 것을 확인할 수 있었다. Open Loop 시스템은 외부 환경에 따라 출력이 변동성 있게 나타났지만, Closed Loop 시스템…