본문/내용
1. HOG
HOG(Histogram of Oriented Gradients)란 이미지의 윤곽과 형태를 분석하여 객체 인식을 위한 특징을 추출하는 기법이다. 이 기술은 주로 사람 인식이나 객체 검출에 사용되며, 이미지의 각 픽셀에서 기울기 방향을 계산하고, 이를 바탕으로 히스토그램을 생성한다. HOG는 주로 작은 셀(cell) 단위로 이미지를 나누고, 각 셀 내에서 기울기 방향의 분포를 계산하여 방향성 정보를 추출한다. 이렇게 계산된 히스토그램은 해당 셀의 시각적 특징을 잘 표현하며, 이후 여러 셀의 히스토그램을 합쳐서 최종 특징 벡터를 형성한다. HOG의 주요 장점은 조명 변화나 객체의 위치 변화에 대해 강한 불변성을 가질 수 있다는 점이다. 이는 사람 얼굴이나 다양한 객체를 인식하는 데 있어 매우 유용하다. HOG는 SVM(Support Vector Machine)과 같은 기계 학습 방법과 결합되어 더욱 강력한 객체 인식 성능을 발휘한다. HOG 특징은 계산이 간단하면서도 일반적인 형태의 객체를 효과적으로 포착할 수 있기 때문에, 다양한 응용 분야에서 채택되고 있다. 특히, 자율주행차, 비디오 감시 시스템, 그리고 로봇 비전 등에서 HOG 기반 인식 시스템이 많이 활용되고 있다. 이와 같은 …